Didelio našumo aliuminio oksido keraminis efektorius (šakutė) puslaidininkių ir švarių patalpų automatizavimui
Detali schema


Produkto pristatymas

Aliuminio oksido keramikos galinis efektorius, dar vadinamas keramine šakine svirtimi arba robotine keramine ranka, yra didelio tikslumo valdymo komponentas, skirtas automatinėms sistemoms puslaidininkių, fotovoltinių, skydinių ekranų ir didelio grynumo laboratorinėse aplinkose. Jis sukurtas taip, kad užtikrintų išskirtinį terminį stabilumą, mechaninį tvirtumą ir atsparumą cheminėms medžiagoms, užtikrindamas švarų, patikimą ir saugų jautrių medžiagų, tokių kaip silicio plokštelės, stiklo pagrindai ir elektroniniai mikrokomponentai, transportavimą.
Šis keraminis komponentas, kaip robotinio efektoriaus tipas, yra galutinė sąsaja tarp automatizavimo sistemos ir ruošinio. Jis atlieka labai svarbų vaidmenį atliekant tikslius perkėlimo, lygiavimo, pakrovimo / iškrovimo ir padėties nustatymo darbus švariose patalpose ir vakuuminėje aplinkoje.
Medžiagų apžvalga – aliuminio oksido keramika (Al₂O₃)
Aliuminio oksido keramika yra labai stabili ir chemiškai inertiška techninė keraminė medžiaga, žinoma dėl puikių mechaninių ir elektrinių savybių. Šiuose galiniuose efektoriuose naudojamas didelio grynumo (≥ 99,5 %) aliuminio oksidas užtikrina:
-
Didelis kietumas (Mohso 9)Antras pagal atsparumą dilimui po deimanto yra aliuminio oksidas.
-
Aukštos temperatūros pajėgumasIšlaiko konstrukcijos vientisumą aukštesnėje nei 1600 °C temperatūroje.
-
Cheminis inertiškumasAtsparus rūgštims, šarmams, tirpikliams ir plazminio ėsdinimo aplinkai.
-
Elektros izoliacijaDidelis dielektrinis stiprumas ir maži dielektriniai nuostoliai.
-
Mažas šiluminis plėtimasisUžtikrina matmenų stabilumą terminio cikliškumo aplinkoje.
-
Mažas dalelių susidarymasBūtinas suderinamumui su švariomis patalpomis (nuo 10 iki 1000 klasės).
Dėl šių savybių aliuminio oksido keramika idealiai tinka itin svarbioms operacijoms užterštumui jautriose pramonės šakose.
Funkcinės programos
Aliuminio oksido keramikos efektorius plačiai naudojamas aukštųjų technologijų pramonės procesuose, ypač tais atvejais, kai tradicinės metalinės ar plastikinės medžiagos neatitinka reikalavimų dėl šiluminio plėtimosi, užterštumo ar korozijos problemų. Pagrindinės taikymo sritys:
- Puslaidininkių plokštelių perkėlimas
- Fotolitografijos pakrovimo ir iškrovimo sistemos
- Stiklo pagrindo apdorojimas OLED ir LCD linijose
- Kristalinio silicio plokštelių perkėlimas saulės elementų gamyboje
- Automatinis optinis arba mikroelektroninis patikrinimas
- Mėginių transportavimas analitinėse arba biomedicininėse laboratorijose
- Vakuuminės aplinkos automatizavimo sistemos
Dėl gebėjimo veikti neįvedant dalelių ar statinio krūvio, jis yra būtinas tikslioms robotų operacijoms švarių patalpų automatizavimo srityje.

Dizaino ypatybės ir pritaikymas
Kiekvienas keraminis galinis efektorius yra suprojektuotas taip, kad tiktų konkrečiai robotinei rankai arba plokštelių apdorojimo sistemai. Mes palaikome visišką pritaikymą pagal:
-
Vaflinio dydžio suderinamumas: 2", 4", 6", 8", 12" ir daugiau
-
Lizdo geometrija ir tarpaiTinka krašto sukibimui, galinei atramai arba įpjautoms plokštelės konstrukcijoms
-
Siurbimo angosIntegruotos vakuuminės angos arba kanalai bekontakčiam valdymui
-
Montavimo konfigūracijaSkylės, sriegiai, grioveliai, pritaikyti prie jūsų roboto galinio įrankio flanšo
-
Paviršiaus apdorojimasPoliruotas, šlifuotas arba smulkiai šlifuotas paviršius (galima rinktis Ra < 0,2 µm)
-
Apsauga nuo kraštųSuapvalinti kampai arba nuožulninimas, siekiant išvengti plokštelių pažeidimų
Naudodami klientų pateiktus CAD brėžinius arba 3D modelius, mūsų inžinieriai gali optimizuoti kiekvienos šakės svorį, stiprumą ir švarą.

Keraminių galinių efektorių privalumai
Funkcija | Nauda |
---|---|
Didelis mechaninis standumas | Išlaiko matmenų tikslumą veikiant robotų apkrovos jėgoms |
Puikus šiluminis našumas | Patikimai veikia aukštos temperatūros arba plazmos aplinkoje |
Nulinis metalų užterštumas | Nėra jonų užteršimo rizikos kritinių puslaidininkių apdorojime |
Mažos trinties paviršius | Sumažina įbrėžimų riziką ant plokštelių arba stiklo pagrindų |
Antistatinis ir nemagnetinis | Nepritraukia dulkių ir neturi įtakos magnetiniams jautriems komponentams |
Ilgas tarnavimo laikas | Puikus atsparumas dilimui pasikartojančiuose didelės spartos automatizavimo cikluose |
Itin švarus suderinamumas | Tinka ISO 14644 švarioms patalpoms (100 klasės ir žemesnės) |
Palyginti su plastikinėmis arba aliumininėmis rankenomis, aliuminio oksido keramika užtikrina žymiai geresnį cheminį ir fizinį stabilumą, o priežiūros reikalavimai yra minimalūs.
Nekilnojamasis turtas | Metalinė ranka | Plastikinė rankena | Aliuminio oksido keraminė rankena |
---|---|---|---|
Kietumas | Vidutinis | Žemas | Labai aukšta (Mohs 9) |
Terminis stabilumas | ≤ 500 °C | ≤ 150 °C | ≥ 1600 °C |
Cheminis atsparumas | Vidutinis | Prastas | Puiku |
Tinkamumas švarioms patalpoms | Vidutinis | Žemas | Labai aukštas |
Atsparumas dilimui | Vidutinis | Žemas | Puikus |
Dielektrinė stiprybė | Žemas | Vidutinis | Aukštas |
Tikslus apdirbimas pagal užsakymą | Ribotas | Vidutinis | Aukštas (galimas ±0,01 mm) |
Techninės specifikacijos
Parametras | Vertė |
---|---|
Medžiaga | Didelio grynumo aliuminio oksidas (≥ 99,5 %) |
Darbinė temperatūra | Iki 1600 °C |
Paviršiaus šiurkštumas | Ra ≤ 0,2 µm (neprivaloma) |
Suderinami plokštelių dydžiai | 2–12 colių arba pagal užsakymą |
Plokštumo tolerancija | ±0,01 mm (priklausomai nuo taikymo) |
Vakuuminio siurbimo palaikymas | Pasirinktiniai, pritaikomi kanalai |
Montavimo parinktys | Varžtais, flanšu, išpjovomis |
Dažnai užduodami klausimai (DUK)
1 klausimas: Ar galinį efektorių galima integruoti į esamas robotų sistemas?
A1:Taip. Mes palaikome pritaikymą pagal jūsų roboto sąsają. Galite atsiųsti mums CAD brėžinį arba flanšo matmenis, kad galėtume tiksliai pritaikyti.
2 klausimas: Ar keraminės rankenos lengvai sulūš naudojimo metu?
A2:Nors keramika iš prigimties yra trapi, mūsų konstrukcijose naudojama optimizuota geometrija, siekiant sumažinti įtempių koncentraciją. Tinkamai naudojant, jos tarnauja žymiai ilgiau nei metalinės ar plastikinės.
3 klausimas: Ar galima tai naudoti itin aukšto vakuumo arba plazminio ėsdinimo kamerose?
A3:Taip. Aliuminio oksido keramika neišskiria dujų, yra termiškai stabili ir atspari korozijai – puikiai tinka naudoti aukšto vakuumo, reaktyviųjų dujų ar plazmos aplinkoje.
4 klausimas: Kaip šie komponentai valomi arba prižiūrimi?
A4:Juos galima valyti dejonizuotu vandeniu, alkoholiu arba švarioms patalpoms skirtais plovikliais. Dėl cheminio stabilumo ir inertiško paviršiaus nereikia jokios specialios priežiūros.
Apie mus
„XKH“ specializuojasi aukštųjų technologijų kūrime, gamyboje ir pardavime, susijusiame su specialiu optiniu stiklu ir naujomis kristalinėmis medžiagomis. Mūsų produktai skirti optinei elektronikai, plataus vartojimo elektronikai ir kariuomenei. Siūlome safyro optinius komponentus, mobiliųjų telefonų lęšių dangtelius, keramiką, lengvą stiklo pluoštą, silicio karbido SIC, kvarco ir puslaidininkinių kristalų plokšteles. Turėdami kvalifikuotų specialistų patirtį ir pažangiausią įrangą, mes puikiai atliekame nestandartinių gaminių apdorojimą ir siekiame tapti pirmaujančia optoelektroninių medžiagų aukštųjų technologijų įmone.
